XB1系列諧波減速機（三個組件）。

優(yōu)點：

             1、結構簡單，采用一個柔輪、一個鋼輪和一個波發(fā)生    器  ，可任意組合。   

             2、傳動速比大，單級減速可速比范圍50：1---200：1

             3、承載能力高，嚙合赤數(shù)多，雙波傳動，柔輪采用高強度材料，齒與齒之間是面接觸。

             4、精度高，嚙合齒數(shù)多，誤差平均化，即齒嚙合對誤差有相互補償作用?？刹捎梦⒘扛淖儾òl(fā)生器半徑增加柔輪的變形使齒隙很小甚至做到無側隙嚙合。

             5、體積小，結構簡單，可以做到小體積大速比。

             6、可向密閉空間傳遞運動。

             7、價格便宜。

缺點：

             1、由于柔輪產生周期性變形產生交變應力，故疲勞破壞。

              2、不利于用在傳送比小于50的場合。

應用范圍：

      

諧波齒輪減速機在##、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農 業(yè)機械以及醫(yī)療器械等方面得到日益廣泛的應用，特別是在高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中，采用諧波齒輪傳動更顯示出其優(yōu)越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦，但 大功率的諧波齒輪傳動多用于短期工作場合。