優(yōu)點(diǎn)：             

1、結(jié)構(gòu)簡單，采用一個(gè)柔輪、一個(gè)鋼輪和一個(gè)波發(fā)生器  ，可任意組合。   

     2、傳動(dòng)速比大，單級減速可速比范圍50：1---200：1

      3、柔輪翻邊結(jié)構(gòu)，可做中空，承受扭矩大，

      4、嚙合赤數(shù)多，雙波傳動(dòng)，柔輪采用高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。

     5、、精度高，嚙合齒數(shù)多，誤差平均化，即齒嚙合對誤差有相互補(bǔ)償作用?？刹捎梦?         量改變波發(fā)生器半徑增加柔輪的變形使齒隙很小甚至做到無側(cè)隙嚙合。

      6、體積小，結(jié)構(gòu)簡單，可以做到小體積大速比。

      7、可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。

 缺點(diǎn)：     

   1、不利于用在傳送比小于50的場合。

   2、柔輪外翻邊，根部易產(chǎn)生垂直變力，對工藝要求高，加工難度高。

應(yīng)用范圍：      

   諧波齒輪減速機(jī)在##、航天、能源、航海、造船、仿生機(jī)械、常用軍械、機(jī)床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運(yùn)輸、起重機(jī)械、石油化工機(jī)械、紡織機(jī)械、農(nóng) 業(yè)機(jī)械以及醫(yī)療器械等方面得到日益廣泛的應(yīng)用，特別是在高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中