1、安裝前全部零件清洗干凈。

2、安裝時(shí)先將波發(fā)生器裝入柔輪，然后邊轉(zhuǎn)動(dòng)波發(fā)生器，邊將帶有波發(fā)生器的柔輪，底朝前裝入剛輪。

3、拆卸的程序與安裝時(shí)相反。但拆卸時(shí)，必須保證剛輪輪齒無(wú)偏斜地與柔輪齒脫開(kāi)，以消除它們的變形或齒面插上。

4、柔輪裝入剛輪中時(shí)，檢查輪齒嚙合是否對(duì)稱(chēng)，短軸上間隙應(yīng)相等。

5、安裝后高速軸不得有軸向竄動(dòng)，否則將導(dǎo)致柔輪底部斷裂。

6、安裝前，組件內(nèi)所有零件表面都應(yīng)涂敷00#半流體潤(rùn)滑脂或潤(rùn)滑油。而且安裝后，在波發(fā)生器內(nèi)，剛輪與柔輪齒面，以及柔性軸承外表面與柔輪內(nèi)孔表面均應(yīng)保存有00#半流體潤(rùn)滑脂或潤(rùn)滑油。

7、精度要求高的諧波傳動(dòng)組件應(yīng)按出廠(chǎng)狀態(tài)成組使用，不應(yīng)互換

8、柔輪底部凸緣中有兩個(gè)定位銷(xiāo)底孔，柔輪安裝在軸上后，應(yīng)與軸配裝定位銷(xiāo)。

9、柔輪內(nèi)安裝的壓片外徑應(yīng)小于等于柔輪輪緣外徑，壓片接觸外徑應(yīng)倒圓，否則可能引起柔輪底部薄壁部分?jǐn)嗔选?/p>

10、未保證柔輪變形需要，柔輪與相鄰件安裝后應(yīng)保持一定的間隙

11、為保證柔輪與輸出軸的可靠聯(lián)接，各螺釘?shù)念A(yù)緊力矩應(yīng)符合下表數(shù)值

機(jī)型                         50    60   80   100   120   160   200   250

柔輪底部聯(lián)接螺釘數(shù)           6     6    6     6     6     6     6     6

連接螺釘直徑（mm）          M4     M5   M6   M8    M12   M12   M16   M20

每個(gè)螺釘擰緊扭矩N.m         4.2     8.5  14.5  35.5     80    158    200    364

12、各零件安裝的技術(shù)條件，位置公差應(yīng)滿(mǎn)足單級(jí)諧波傳動(dòng)組件安裝時(shí)的位置公差要求。網(wǎng)上有位置公差表可參照。

如何通過(guò)產(chǎn)品型號(hào)來(lái)判斷其參數(shù)？上海泉工機(jī)電設(shè)備工程有限公司給您舉個(gè)例子:

   XB1 —— 80 —— 100 —— 1 —— 6/6

“XB1”表示產(chǎn)品代號(hào)（XB1表示單級(jí)臥式諧波傳動(dòng)減速機(jī)）

“80”表示機(jī)型（柔輪公稱(chēng)直徑為80毫米，即柔性軸承的公稱(chēng)外徑為80毫米）

“100”表示減速比

“1”表示整機(jī)（1代表整機(jī)，2代表三大件）

“6/6”表示精密等級(jí)，*大空圈（角分）、*大傳動(dòng)誤差（角分）