功能模塊的激活機(jī)制通常有兩種:一個(gè)是通過(guò)引用來(lái)調(diào)用功能模塊,另一個(gè)是通過(guò)中斷來(lái)調(diào)用一個(gè)功能模塊。在實(shí)時(shí)系統(tǒng)中,通常使用后者。比如,使用一個(gè)外部時(shí)間來(lái)引起處理過(guò)程的中斷,然后使控制轉(zhuǎn)到另一個(gè)功能模塊。
一般功能模塊具有單一入口和單一出口,并作為程序的一部分順序地執(zhí)行,有時(shí),也需要更為復(fù)雜的控制方式,如可重入功能模塊。這種功能模塊不以任何方式修改它自己或它所訪問(wèn)的局部地址,從而這樣的功能模塊就可以同時(shí)被幾個(gè)任務(wù)使用。
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