件安裝幾何精度激光跟蹤檢測儀可以準(zhǔn)確測量機器人末端在一系列預(yù)定義關(guān)節(jié)角度下的實際位姿，RobotMaster軟件將測量數(shù)據(jù)與內(nèi)部通過DH模型轉(zhuǎn)換得到的理論值進(jìn)行計算。根據(jù)計算所得偏差，通過軟件的算法調(diào)整DH模型，使得理論位置與測量位置之間的差異最小化，將修正后的參數(shù)補償進(jìn)機器人，從而提高其精度。
連鑄機扇形段底座裝調(diào)精度檢測
連鑄機扇形段底座使用激光跟蹤儀取點，通過自主開發(fā)的SMT軟件模擬和引入的軟件外數(shù)據(jù)補償處理獲得調(diào)整數(shù)據(jù)，間接保證全部扇形段的后續(xù)調(diào)整和##次出具調(diào)整數(shù)據(jù)的外部環(huán)境狀態(tài)和設(shè)備狀態(tài)一致。即可讓連鑄